Cardiotocographie fœtale est un examen effectué pendant la grossesse pour vérifier la fréquence cardiaque et le bien-être du bébé, fait avec capteurs fixés sur le ventre de la femme enceinte qui collecte ces informations, étant particulièrement adapté pour les femmes enceintes après 37 semaines ou des peroxydes près de l'accouchement .